檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="110"
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在醫療體系人員不足的情況下，逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫療人員的負擔，因此本文將利用工業型機械手臂作為輔具，進行對病人的人機協同式搬運作業，考慮到安全性，本研究並沒有對真人進行搬運實驗，而是…
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為了降低人力成本並提高產能，產業界已廣泛地運用機械手臂，然而機器手臂運動過程難免會有誤差，過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度，產線必須週期性的停機校正，而此舉必然會降低產能…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割，以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …
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在化學機械平坦化製程中，化學拋光液和晶圓移除的殘屑可能會積 聚在拋光墊表面，通過修整製程去除這些殘屑。故此拋光墊修整對於 CMP 性能至關重要且影響 IC 製造良率。本研究主要針對比較行星式修 整和…
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隨著機器人產業的發展，機器人已經並非侷限於工廠中，而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人，但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力，因此本…
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許多金屬高爾夫桿頭皆以脫蠟鑄造方式製造，脫模後許多模粒(砂粒)經常殘留在桿頭的一些部位。目前皆以人工手持桿頭，放在噴砂機前方，讓噴砂機噴頭高速噴出的金屬砂粒衝擊殘砂，並將以清除。此作業具有低效能和傷…